拉臂式垃圾车通过拉臂架装置完成两种不同的功能动作换箱和倾卸。当拉臂架装置进行换厢动作时，首先保险钩油缸动作，开启保险钩，车厢解除了保险。拉臂油缸活塞杆伸长举起拉臂，使拉臂绕铰点C顺时针回转，拉臂钩就往后移动。如果副车架上装有车箱，则车厢被推置到地上。当地上车厢要提上车架时，使拉钩先钩住车箱吊环，然后收缩活塞杆，使拉臂以铰支点C为轴心逆时针回转，将车箱提上放平后，保险钩油缸动作，拉起车箱保险钩，使车厢固定在副车架上。
拉臂式垃圾车——拉臂架装置的工作原理：
拉臂式垃圾车通过拉臂架装置完成两种不同的功能动作换箱和倾卸。当拉臂架装置进行换厢动作时，首先保险钩油缸动作，开启保险钩，车厢解除了保险。拉臂油缸活塞杆伸长举起拉臂，使拉臂绕铰点C顺时针回转，拉臂钩就往后移动。如果副车架上装有车箱，则车厢被推置到地上。当地上车厢要提上车架时，使拉钩先钩住车箱吊环，然后收缩活塞杆，使拉臂以铰支点C为轴心逆时针回转，将车箱提上放平后，保险钩油缸动作，拉起车箱保险钩，使车厢固定在副车架上。
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